Agility je ena redkih disciplin, kjer so lahko vključeni vsi psi, ne glede na pasmo, rodovnik, mešanico. Na tekmovanjih pri nas in drugod v Evropi lahko sodelujejo vodniki s psi vseh pasem, ki ga priznava FCI in so starejši od 15 oziroma 18 mesecev. Vsem uradnim tekmovanjem, razen kvalifikacij za svetovno prvenstvo, se lahko povsem enakopravno pridružijo tudi psi brez rodovnika.
Pri starosti vodnika ni omejitve. Pomembno je le, da je član Kinološkega društva, ki je včlanjeno v Kinološko zvezo Slovenije.